平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。     

175FM发动机配气机构的可靠性仿真分析

开展机构可靠性研究必须综合地运用机构运动学、机构动力学、摩擦磨损原理及可靠性工程等学科的最新成果。本文是将概率仿真分析与机构运动学、动力学微分方程相结合，通过对影响机构可靠性的基本变量离散化，运用概率仿真的方法，最终得出准确的可靠度指标。从而影响到对产品的设计，达到对产品优化的目的。     

铂类抗癌药物研究进展

综述了铂类抗癌药物的抗癌机理、研究进展,并指出了铂类抗癌药物存在的问题以及未来的研究趋势.     

真空预压有限元计算方法研究

为进一步了解真空预压的加固机理，对真空预压时地下水位的变化情况以及边界对加固效果的影响进行了分析，并导出了考虑井阻和涂抹的双向渗流和变形的砂墙地基固结度计算公式．在有限元计算中，将殷宗泽的双屈服面模型与修正的考马拉一黄模型相结合，并改进了边界条件和初始条件的处理方法，考虑了砂井阻力的影响．工程实例表明，该分析计算方法考虑了土体的剪胀性、剪缩性和黏弹塑性，可以较好地模拟真空度在砂井和地基土中的传递规律．     

包机中内槽轮机构的运动和力分析

对包装机械中常用的内啮合槽轮机构的运动和力分析进行了探讨。通过内啮合槽轮机构的动停比和运动特征分析,可确定出最大角速度,此最大角速度与外槽轮机构相比较动力性能比后者好;通过圆销对内槽轮的最大压力值和内槽轮平均功率的分析,为校核零件强度,选取电机功率提供了一定的理论依据。     

聚联苯醚二甲酰十二碳二胺的热降解过程与机理

利用热重法研究了半芳香尼龙聚联苯醚二甲酰十二碳二胺(PA12-O)在N2气氛中以不同速率β升温时的热降解过程及热降解动力学.结果表明,PA12-O的热降解是一步反应,随着β的增大,降解温度呈指数关系升高.其起始平衡降解温度为439.4℃,终止时的平衡降解温度为468.33℃,最大降解速率时的平衡降解温度为459.17℃.为确定PA12-O的热降解机理,比较了用Kissinger、 Flynn-Wall-Ozawa和 Coats-Redfern方法求得的PA12-O的热降解表观活化能,证明PA12-O的热降解机理为减速类型.     

滑动摩擦现象微观机理初探

从金属的微观机理方面分析研究了摩擦的起因，探讨了静摩擦力大于动摩擦力的原因，指出了影响滑动摩擦的主要因素。     

企业实施电子商务的动力机制分析

简述了信息技术对企业电子商务发展的推动作用，分析了企业信息化建设与电子商务的关系，从内部和外部两方面阐述了企业实施电子商务的动力机制。     

高校教材管理工作改革刍议

指出了高校教材管理模式存在的主要问题,提出了对教材管理体制、运行机制改革的具体措施,探讨了在教材管理改革中应该处理好的几个关系.     

植物抗冻蛋白的生物化学研究进展

抗冻蛋白是一种能抑制冰晶生长的蛋白质或糖蛋白质．自二十世纪60年代发现以来，研究对象先后从极区鱼类、昆虫转移到植物材料上．抗冻蛋白包括抗冻糖蛋白、抗冻蛋白Ⅰ、抗冻蛋白Ⅱ、抗冻蛋白Ⅲ、抗冻蛋白Ⅳ．简要介绍了植物抗冻蛋白的生化特征、抗冻机制及其应用研究，并对抗冻蛋白的基因工程作了系统综述．